一． 直立式回轉驅動裝置的特點、工作原理及應用領域

1.回轉驅動的特點：
　　a.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊

　　b.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構

　　c.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小

　　d.具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。

　e.傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面 磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高

　　f.蝸桿軸向力較大

2.回轉驅動的應用領域
a. 運梁車領域　　傳統的運梁車回轉總成核心部件大多使用傳統的回  轉  支承產品，與回轉驅動相比，由于回轉支承不具備外包殼體，抗腐 蝕能力也不是很理想，而靠液壓油缸來推動輪胎的轉向系統來說，輪胎的旋轉角度范圍也受到了很大的限制。而選用回轉驅動裝置作為回轉部件來說，不但可以使部件的抗腐蝕能力有所提升，還可以加大每組輪胎的轉向角度。

b.高空作業車領域　　高空作業車是回轉驅動的一個重要使用領域，通常高空作業車都需要主機具備較高的安全系數，回轉驅動的高安全性（蝸輪蝸桿的自鎖性）是廣大用戶選擇其作為高空作業平臺配件的一個重要因素；另外一方面，蝸輪蝸桿傳動具有較大的傳動速比，這樣一來再提高主機安全系數的同時，也可為主機省略一組蝸輪蝸桿減速器，從而降低主機的制造成本。

C.光伏發電領域　　光伏發電是回轉驅動的一個重要應用領域，采用回轉驅動為旋轉部件的太陽能光伏組件，可根據一天中太陽不同的位置來對主機的轉角及仰角進行精確的調整，時刻是太陽能電池板出于最佳的接收角度。

d.風力發電領域　　與光伏發電相同，回轉驅動可應用于風力發電機的偏航部位，實現機構的水平360°旋轉，從而更好的調整接收角度。

e.工程機械爪具領域　　工程機械輔助器具是回轉驅動的一個全新的應用領域，采用回轉驅動作為旋轉機構爪具，使得設計結構更加簡潔，更利于使用和維護，同時蝸輪蝸桿傳動具有較大的減速比，使得爪具等工程機械輔具的定位精度也大大提高了。

二、雙正回轉支承回轉驅動選型方法

回轉支承：

1. 回轉支承承受的載荷

2. 每種載荷及其所占作業時間的百分比

3. 在每種載荷作用下回轉支承的轉速或轉數

4. 作用在齒輪上的圓周力

5. 回轉支承的尺寸

6. 其它的運轉條件(齒輪精度等)

回轉驅動：、

 根據減速機使用工作工作條件、載荷特性，確定規格并進行校核。按這3個步驟即可完成一個減速機的選取，減速機安裝使用時，安裝螺栓強度等級不得低于10.9級。

1. 隨車吊/船用吊機/起重機

A、 吊臂的長度是多少？吊臂的自重是多少？起吊的重物是多少？

B 、或者問最大的傾覆力矩是多少？

2. 轉盤/回轉工作臺/自動流水線

A、轉盤的尺寸？

B、回轉的速度？

C、軸向載荷？傾覆力矩（偏載）？

D、定位精度要求？

E、使用的環境溫度？

3.太陽能跟蹤系統

A、太陽能的跟蹤類型（可以讓客戶附圖片）

  雙軸跟蹤、單軸跟蹤（平單軸、斜單軸）

  槽式跟蹤、蝶式跟蹤

B、太陽能板的總面積（單個板的面積和數量）

C、最大的回轉扭矩和傾覆力矩各是多少？ 

D、動力選配：是否配置減速電機（直流24/12V 交流380V）

三、雙正回轉驅動裝置的生產流程及配件采購選擇（說明一下這些條件決定萬達的回轉驅動裝置產品質量和價格）